Este intrépido aventurero es el único que posee la experiencia y el coraje necesarios para dirigir la expedición de Whitmore a Atlantis. Duro, decidido y pragmático, Rourke es también un competidor sagaz, con un componente de misterio que subyace en cada uno de sus movimientos. El experimentado actor James Garner encarna a este personaje con el calor, el encanto y el sarcasmo necesarios. Mike Surrey, veterano animador de Disney responsable del bromista Timon en "The Lion King" y del gorila Terk en "Tarzan", es quien da vida a este enigmático personaje.